據(jù)了解，相比于露天礦山，地下礦山行業(yè)門檻較高，具有衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等痛點(diǎn)，地下空間自動(dòng)駕駛需要關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。

　　2021年以來，在武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持的基礎(chǔ)上，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款無人駕駛礦車。同時(shí)，研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)裝礦、運(yùn)礦、卸礦全過程的無人化運(yùn)輸作業(yè)。

　　當(dāng)天上午11點(diǎn)，一輛滿載磷礦石的地下礦山無人駕駛卡車，順利駛出宜昌的挑水河磷礦礦洞。安全員雖然坐在駕駛位上，卻并沒有對(duì)礦車進(jìn)行任何操作。

　　“礦區(qū)車輛自動(dòng)駕駛最近幾年發(fā)展很快，但都是集中在露天礦區(qū)，因?yàn)榈叵碌V道無人駕駛技術(shù)難度更高，挑戰(zhàn)更大。” 武漢理工大學(xué)黨委常委、副校長吳超仲通過連線表示：“此次由三寧礦業(yè)牽頭進(jìn)行需求設(shè)計(jì)、路側(cè)智能設(shè)計(jì)等開發(fā)，東風(fēng)商用車公司負(fù)責(zé)車輛平臺(tái)及智能系統(tǒng)集成開發(fā)，武漢理工大學(xué)負(fù)責(zé)無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術(shù)研發(fā)，形成產(chǎn)學(xué)研用的合作模式。在學(xué)術(shù)研究上具有創(chuàng)新性，在工程應(yīng)用上具有技術(shù)先進(jìn)性。”

　　據(jù)悉，該無人駕駛礦車的投用，實(shí)現(xiàn)了井下礦石運(yùn)輸無人化，結(jié)合“遠(yuǎn)程無人開采”技術(shù)，形成“人在家中坐，礦自手中采”的模式，極大地提高開采效率。成功完成試運(yùn)行后，這款無人駕駛礦車將轉(zhuǎn)入商品開發(fā)階段。

　　“我們以此項(xiàng)目為基礎(chǔ)，將形成一套具有湖北特色、引領(lǐng)國內(nèi)技術(shù)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)成果，培養(yǎng)一批智慧礦山、智能裝備、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)化技術(shù)人才。”東風(fēng)商用車礦卡項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人殷政介紹，這將為實(shí)現(xiàn)湖北省智慧礦山產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)及發(fā)展提供技術(shù)和人員支撐。（潛江新聞網(wǎng)）